YAMAHA的診斷系統分三大部分
一：FAULT CODE（故障碼）
二AIG CODE （診斷碼）
三:CO模式
YAMAHA診斷頭為白色三角型 3PIN頭，只為YAMAHA專用診斷儀準備。與手動讀碼無關。
先介紹故障碼：
一：FAULT CODE（故障碼）
故障是在電噴系統察覺信號異常時，直接在LCD上顯示倆位數字。
11：凸輪軸傳感器故障 發動機無法啟動
12：曲軸位置傳感器故障 發動機無法啟動
13：進氣壓力傳感器線路故障 發動機可以啟動
14：進氣壓力傳感器故障或者壓力真空管破損（表現為進氣數據異常） 發動機可以啟動
15：節氣門位置傳感器線路故障，發動機可以啟動但發動機工作不正常。
19：ECU輸入線異常，一般就理解為點火啟動電路基本電路故障，ECU不上電。相關部件以邊撐開關為主。
20：點火開關ON時，發動機未啟動時。進氣壓力傳感器或者大氣壓力傳感器數據對比異常。（正常情況下倆者應該一致）發動機啟動后倆者才會有差別。發動機可以啟動
21：發動機溫度傳感器故障 發動機可以啟動
22：進氣溫度傳感器故障 發動機可以啟動
23：大氣壓力傳感器故障 發動機可以啟動
24：氧傳感器故障 發動機可以啟動
30：車輛角度傳感器故障 發動機不可啟動
33：1號缸點火線圈故障 發動機可能可以啟動
34：2號缸點火線圈故障 發動機可能可以啟動
35：3號缸點火線圈故障 發動機可能可以啟動
36：4號缸點火線圈故障 發動機可能可以啟動
39：初道電噴嘴故障（具體是幾號缸可以在DIAG模式下查看） 發動機可能可以啟動
40：次道電噴嘴故障（具體是幾號缸可以在DIAG模式下查看） 發動機可能可以啟動
41：車輛角度傳感器故障
42：速度傳感器或者檔位傳感器無信號
43：汽油泵供電不正常。
44：ECU內部可擦寫內存數據讀取異常（需要重新設定CO值，部分美規車是不允許調節CO值的）CO值如果輸入不對，或者可擦寫內存物理性損壞，那么ECU只能被更換了.
46:ecu供電異常。
50 ECU內存故障（本故障無法修理，只能換ECU）
59:電子節氣門傳感器故障 發動機可以啟動，但工作不正常
60 YCC-T系統故障
66:電子阻泥電磁閥故障
70：發動機怠速異常（ECU將在怠速失去20分鐘后自動關閉發動機）此代碼只針對具備自動怠速閥的車種。
ER-1：這是個很特別的故障碼，代表ECU沒有接受到信號。
ER-2：代表ECU沒有發出信號
ER-3：ECU沒有收到校正數據
ER-4：表頭數據沒有發送到ECU
下面說下DIAG模式
按照下面步驟進入DIAG模式 主鑰匙OFF 把手上熄火開關ON，斷開汽油泵的線。 sel和RESET鈕一起按下
主鑰匙ON 繼續按住倆個鈕8秒后進入診斷系統模式
按SEL鈕選擇DIAG模式，然后SEL和RESET鈕一起按2秒以上進入DIAG模式
DO1會出現在LCD上，把手上熄火開關OFF
使用SEL就可以自由選擇DXX幾了
請仔細閱讀下面文字
DIAG模式內有倆大類
一：不可運動的傳感器數據讀取
二:可運動的控制系統動作測試
數據讀取很簡單，選擇好DXX后同時按住SEL和RESET鈕2秒以上，就可以讀取這數據了
控制系統動作測試是：選擇好對應的DXX后，同時按住SEL和RESET鈕2秒以上.把熄火開關ON就可以讓這個控制件自動工作了。
以下就分倆類介紹了
一:不可運動的傳感器數據對應的DIAG碼（參考數據以09 R1為例，其他車型或許有局部差異，僅供參考）
D01：節氣門位置傳感器1#信號通道 節氣門全關 12-21 全開96-106
D02：大氣壓力傳感器數據 （顯示當地海拔所對應數據，請參考所在地海拔數據為準）
D03：大氣壓力傳感器與進氣壓力傳感器數據對比。（正常應該是發動機不啟動前數據固定，當你按下啟動按鈕后，數據會變化）
D05：進氣溫度數據 顯示當時氣溫數據
D06：發動機溫度數據 顯示水溫
D07：速度傳感器數據 0-999 架空后輪用吃奶力氣轉，你或許可以達到真正的爆表 速度999.轉動后輪數據有變化就代表正常。
D08：發動機角度傳感器數據 正常位置 0.4-1.4 倒地位置:3.7-4.4
D09：汽油泵電壓（電池電壓） 熄火開關ON后就可以看到電壓了，太低了就把電池拿去充電。
D13：節氣門位置傳感器2#信號通道 節氣門全關 9-23 全開94-108
D14：電子節氣門位置傳感器1#信號通道 節氣門全關 12-22 全開97-107
D15：電子節氣門位置傳感器2#信號通道 節氣門全關 10-24全開95-109
D20：邊撐開關 放下或者收起，LCD會顯示ON 或者OFF
D21：檔位傳感器 空擋顯示ON 其他擋顯示OFF
D60:可擦寫內存中記錄的“失火”缸（也就是俗稱的缺缸）缸號。 00代表無故障 01-04對應缸號，有故障就會顯示缸號
D61：歷史故障碼 會顯示曾有過的歷史故障碼 FALUT碼
D62 消碼
D63：氧傳感器歸零。
D70：控制代碼（建議不要去亂動，此功能很神秘。個人猜想是廠家專用代碼通道）
二:可運動的控制系統動作測試
D30:1#缸點火線圈測試
D31：2#缸點火線圈測試
D32：3#缸點火線圈測試
D33：4#缸點火線圈測試
D34：可變進氣系統司服馬達測試
D36：1#缸初道噴嘴測試
D37：2#缸初道噴嘴測試
D38：3#缸初道噴嘴測試
D39：4#缸初道噴嘴測試
D40：1#缸次道噴嘴測試
D41：2#缸次道噴嘴測試
D42：3#缸次道噴嘴測試
D43：4#缸次道噴嘴測試
D47：電子阻尼測試
D48：缸頭廢氣回收系統電磁閥測試
D50:汽油泵繼電器測試
D51：風扇繼電器測試
D52：前大燈繼電器測試
補充說明
因為09 R1采用了十字曲軸，所以取消了EXUP排氣閥設計
在此我補充下代碼
Fault
Code No.
17：EXUP系統故障
18：EXUP系統伺服馬達卡住
DIAG碼
53：EXUP伺服馬達測試
56：電子節氣門伺服馬達測試
